大疆無人機油田巡檢方案

油采油機的精細化巡檢是保障油田安全生產運行的關鍵，以往以人工現場勘探的方式，低、路途遙遠。通過無人機，可在抽油機上空拍攝高清照片來獲取盤根、皮帶、驢頭等信息，以便識別如盤根刺漏、機械故障等缺陷。

油田巡檢的典型挑戰

飛行安全

油田環境復雜，配網線路多，飛行安全挑戰

自主飛行

飛行安全、環境光線等復雜因素均對無人機自主飛行帶來挑戰

提升

巡檢過程中需要不停更換位置拍攝，無人機也可進一步提率

無人機機場巡檢方案（油田無人值守）

通過無人機機場進行網格化部署，可將無人值守理念變為現實。全新的大疆機場采用充電式設計，具有 IP55 工業級防護等級設計，可在零下 30 度至零上 50 度的環境部署。使用大疆機場可自動執行巡檢任務，上傳視頻或照片數據。

基于DJI DOCK的無人值守自動化作業流程

無人機自動化機場典型需求

易部署

基于抽油機分布特點，機場應適用峽谷、高低起伏地形等環境

易維護

油井巡檢線路距離長，應具有高性價比、易維護的特點

易應用

可遠程下發任務，定期計劃執行航線，盡可能減少人為T預

易管理

適用于油田全巡檢的線路規劃，可與油田現有業務平臺統一對接

油田無人值守率無人巡檢方案

通過無人機機場進行網格化部署，可將無人值守理念變為現實。全新的大疆機場采用充電式設計，具有 IP55 工業級防護等級設計，可在零下 30 度至零上 50 度的環境部署。使用大疆機場可自動執行巡檢任務，上傳視頻或照片數據。

重量輕，體積小

占地小于 1 平方米，體積小于 100公斤，選址部署更輕松

7公里巡檢半徑

無人機單次可覆蓋 7 公里范圍巡檢工作

模塊化設計

6個月免現場維護，模塊化設計，適用于批量部署場景的維保工作

豐富拓展能力

上云API開放，支持接入油氣業務平臺，對大疆機場進行統一管理

油田無人值守無人值守運維模式

采用經緯 M30 系列機場版無人機，搭配大疆機場 DJI DOCK，實現自動充電、任務庫管理、任務下達、數據回傳歸檔，班組人員設備組織管理等功能，使油田無人機真正實現網格化部署，覆蓋油田各個角落，大幅減輕人員工作量。

網格化部署

結合油田地形進行合理選址，每臺機場可覆蓋半徑 7KM 內油井

數據融合

正攝影像圖、一鍵全景、設施精細化巡檢照片，均可在司空 2 平臺實現統一識別和歸檔，使得作業成果管理有組織有依據

數字化管理

多圖層標注，標注抽油井、自噴井等設備，實現數字化平臺運維

自動充電

機場可在 25 分鐘內將無人機電量自動充至 90% 以上，實現快速輪轉作業

精細化巡檢-混合傳感器搭配，目標盡在掌握

隨著無人機巡檢應用發展迅速，用戶也對巡檢和質量提出了更高的要求。使用大疆多傳感器方案，無人機可在同一油井，多角度拍攝多類型照片或視頻，進一步提升。還可使用在線錄制功能，讓航線規劃更加便攜。

六向安全避障

旗艦級六向避障配置，保護作業安全，助力自主飛行

雙RTK天線冗余

雙 RTK 冗余設計，極大提升了復雜電磁環境下的飛行安全和穩定性

在線任務錄制

通過示教方式記錄無人機飛行軌跡，從而快速生成自主巡檢飛行航線。二次飛行無需人為操作

電池熱插拔

返航換電時，無需關機重啟，進一步節約 RTK 搜星時間，可快速返回作業

油田夜間巡檢

偷油盜油是油田面臨的重大問題之一。由于油田設備多為老舊設備，且油田內地形復雜，偷盜分子經常在夜間出動，常規的可見光巡檢和探頭式巡檢無法滿足巡檢需求。無人機紅外方案可在高空進行巡護，使偷盜人員無處遁形。

紅外熱成像

機載頂級熱成像方案，640*512 高分辨率紅外分辨率

隱蔽模式

可關閉飛行器所有燈光，隱蔽飛行，高空偵察中無法察覺

長續航

無人機滯空時間約 40 分鐘左右，可自行計算返回電量，無需人工過多干涉。

打點定位

發現目標后，快速打點定位，定位現場照片及坐標等位置信息，向后臺及提供線索，空地一體

油田管道巡檢-集輸管道巡檢

中國油氣田總面積廣闊，大多存在于戈壁、沙漠、棉田、村莊等場景，生態環境脆弱，巡檢環境復雜。使用無人機巡檢技術，可大幅提高巡檢覆蓋頻率，實現快速發現、及時處理，大大降低油氣泄漏造成的損失、治污難度，降低安全環保壓力及人員風險。

網格化飛行

無人機機場大飛行半徑為 7 KM,可大大覆蓋油田內集輸管線，網格化部署可實現全覆蓋。

多方案融合

可融合現有光纖傳感器，在埋地預警設備報警后無人機可快速起飛至報警區域進行二次復核，快速反應

在線監控

可通過云平臺進行任務監控，無需抵達現場，在線監測飛行任務情況。

第三方施工

發現目標后，可通過機載喊話器和警示燈驅離非法施工人員，后端人員可快速安排現場人員進行核查